Desafio #7 - Animatronic

Esse desafio assim que foi anunciado me chamou basante atenção, no começo pensei em fazer mil coisas e entre elas turrets, como essa do vídeo:

Mas vieram os requisitos:
- 1 placa arduíno;
- 1 LDR;
- 1 buzzer;
- 1 servo-motor;
- 2 leds.

*Tudo que eu queria era um sensor de presença i.i

O desafio consistia em construir um animatronic, ou seja, um robô com ações pré-definidas. Nosso conceito foi fazer um gato possuído que no escuro ficaria com olhos vermelhos e fazendo um som estridente.

Nos dividimos para fazer as duas partes do trabalho, o gato e a programação, minha dupla a Isa ficou responsável pela criação do gato e tudo isso está no blog dela (CLIQUE AQUI), enquanto eu fiquei na parte de programação do gato.

A parte de programar no arduino foi muito divertido, pois dava para ver no meio físico funcionando. Abaixo o código e as ligações feitas no arduino para quem quiser reproduzir.

#define NOTE_F7  2794

#define NOTE_G4  392

#define NOTE_A2  110

#include <Servo.h>

Servo braco;

int luz;

int pos = 0;

int melody[] = {

 NOTE_F7, NOTE_G4, NOTE_A2};

int noteDurations[] ={

 9,12,7};

void setup() {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(13,OUTPUT);

 pinMode(12,OUTPUT);

 pinMode(A0,INPUT);

 pinMode(5,OUTPUT);

 digitalWrite(5,0);

 pinMode(4,OUTPUT);

 digitalWrite(4,0);

 pinMode(2,OUTPUT);

 digitalWrite(2,1);

 braco.attach(9);

 pinMode(8, OUTPUT);

 

}

void loop() {

 luz = analogRead(A0);

 Serial.println(luz);

 if (luz>=400){ /* VERMELHO*/

   braco.write(180);

   digitalWrite(12,1);

   digitalWrite(13,0);

   for (int thisNote = 0; thisNote < 3; thisNote++) {

     int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];

     tone(8, melody[thisNote],noteDuration);

     int pauseBetweenNotes = noteDuration * .14;

     delay(pauseBetweenNotes);

     noTone(8);

   }

 }

 if (luz<=400){ /* VERDE */

   braco.write(45);

   digitalWrite(13,1);

   digitalWrite(12,0);

 }

}

Resultado de tudo isso: